Palet rafları , Evsel depolama sistemlerinde en yaygın olanı, forkliftlerle depolanıp çıkartılan paletleri depolama ünitesi olarak kullanmaktır. Öncelikle paletin türü, özelliği, boyutu, paketin özelliklerine ve montaj ağırlığına göre tek yük ve istifleme yüksekliği belirlenir. Daha sonra her paletin açıklığı, derinliği ve kat aralığı, depo tabanının etkin yüksekliği ve forkliftin maksimum çatal yüksekliği belirlenir.

Palet raflarının avantajları:

1. Ekonomik raf, rafın alt kısmında değiştirilebilir ve böylece malların alt kısmının manuel olarak seçilmesi sağlanabilir

2. Paletlerin ilk katmanı doğrudan zemine yerleştirilebilir, bu sayede kirişlerden tasarruf edilir ve palet kamyonlarıyla doğrudan taşıma kolaylaşır

3. Düşük zemin gereksinimleri, genel standart zemin 10 metrenin altındaki yükseltilmiş zeminlerin gereksinimlerini karşılayabilir

4. Yüksek konum kullanımı, %95'e kadar

5. Deponun yüksekliği tam olarak kullanılabilir ve malların yüksekliği depo yüksekliğinin tam yüksekliğine yakın yerleştirilebilir.

6. Kiriş, farklı paletlerin yüksekliğine uyacak şekilde kolayca ayarlanabilir ve sökülebilir

7. İyi uyum yeteneği, hemen hemen her türlü birim emtiayı kullanabilir

8. Malların rahat, hızlı ve verimli bir şekilde depolanması

9. Her türlü forklift ve ekipmana uygulanabilir

Birim raf açıklığı genellikle 4 metre, derinlik 1,5 metre, alçak ve yüksek depo raflarının yüksekliği genellikle 12 metre, ultra yüksek depo raflarının yüksekliği ise genellikle 30 metredir (Bu tür depolar temel olarak 12 metrelik bir sütun içinde birkaç bölümün toplam yüksekliğine sahip otomatik depolardır. Bu depoların çoğu bakım işlemleri için ileri hareket eden elektrikli kamyon forkliftleri, dengeli ağır hizmet tipi akülü forkliftler ve üç yönlü forkliftler kullanır. Elektrikli istifleyiciler ayrıca kısa raflar, süper yüksek konumlu depolar ve istifleyici bakım işlemleri için de kullanılabilir.)

Bu raf sistemi, yüksek alan kullanımı, esneklik ve kolay erişim, bilgisayar yönetimi veya kontrolü ile desteklenmiş olup, modern lojistik sistemlerinin gereksinimlerini temel olarak karşılayabilir ve üretim, üçüncü taraf lojistik ve dağıtım merkezlerinde yaygın olarak kullanılır. Hem çok çeşitli küçük ölçekli projeler hem de az çeşitliliğe sahip küçük ölçekli projeler için uygundur. Forklift bakım operasyonlarında birinci amaç, işgücü girdisini ve insan kaynağı maliyetlerini azaltmak, ikincisi ise operasyon süresini kısaltmak ve iş verimliliğini artırmaktır.